密集架是適用于機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位存放圖書資料、檔案、樣品、檔案財(cái)務(wù)憑證、貨物的新型裝具。與傳統(tǒng)式書架、貨架、檔案架相比，儲(chǔ)存量大，節(jié)省空間。 早在 1947 年瑞士工程師 Hans Ingold 就發(fā)明了密集架并申請(qǐng)了專利。

隨后英國(guó)、日本、美國(guó)、德國(guó)等都對(duì)密集架進(jìn)行研究，使其向智能化、安全可靠的方向發(fā)展。 直到 1989 年，我國(guó)才有了國(guó)產(chǎn)密集架[1-2]。 在此后的數(shù)十年間，密集架在國(guó)內(nèi)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，如 文 獻(xiàn)[3]采用 PLC 控制 的 主 從 式 系 統(tǒng) 方案;文獻(xiàn)[4-5]基于 8 位單片機(jī)通過 RS-485 總線進(jìn)行通信，由上位機(jī)進(jìn)行檔案的查詢與管理;文獻(xiàn)[6-7]選用功能比較強(qiáng)大的 P89C669 微處理器，增加了人機(jī)交互界面;文獻(xiàn)[8-9]將 ModBus 通信協(xié)議用于密集架智能倉儲(chǔ)通信系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)端控制密集柜的功能;等。 在此，基于 AVR 單片機(jī)采用 CAN總線，設(shè)計(jì)了智能密集柜系統(tǒng)中的固定柜。

1系統(tǒng)方案研究

智能型密集架由上位機(jī)及下位機(jī)組成。其中，下位機(jī)由一列固定柜和若干列移動(dòng)柜構(gòu)成，固定柜是整個(gè)系統(tǒng)的核心， 固定柜控制板是固定柜的 核心，固定柜控制板通過 CAN 總線接收裝在移動(dòng)柜上的移動(dòng)柜控制板采集到的紅外光電開關(guān)、接近開關(guān)等傳感器的信號(hào)(運(yùn)動(dòng)到位的反饋信號(hào)、人員進(jìn)入狀態(tài)等)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并做出相應(yīng)的反應(yīng)。 固定柜上裝有液晶觸摸屏， 該液晶觸摸屏可以顯示區(qū)號(hào)、當(dāng)前溫濕度、設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)等，并且通過該觸摸屏控制整組移動(dòng)柜的移動(dòng)。 在此主要闡述固定柜設(shè)計(jì)(移動(dòng)柜另文章描述)。 智能型密集架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如

圖 1 所示。

為保障工作人員安全，在密集架區(qū)域兩端裝有紅外安全光幕光柵傳感器，在密集架底盤與地面之間形成光幕，感知密集架區(qū)域中是否有人員或障礙物。