3固定柜控制板軟件設(shè)計

固定柜是整個智能型密集架控制系統(tǒng)的核心。

它不僅要與移動柜之間進行數(shù)據(jù)交換，還要與上位機管理軟件及液晶顯示屏進行通信，固定柜必須實時處理線路上的各種信息并進行相應(yīng)的反饋。 固定柜具有控制整個架體動作的功能，具體包括開架運行、閉架運行、暫停等。

固定柜主程序流程如圖 8所示。

程序初始化以后，根據(jù)判斷條件執(zhí)行相應(yīng)的操作。 系統(tǒng)初始化包括配置系統(tǒng)時鐘、定時器及計數(shù)器初始化、中斷設(shè)置、串口初始化、MCP2515 初始程序初始化以后，根據(jù)判斷條件執(zhí)行相應(yīng)的操作。 系統(tǒng)初始化包括配置系統(tǒng)時鐘、定時器及計數(shù)器初始化、中斷設(shè)置、串口初始化、MCP2515 初始化、設(shè)置自檢標記位 Flag1 和觸發(fā)標記位 Flag2 為 0;并設(shè)置了 3 個中斷，UART0 中斷、定時器中斷、CAN 中斷。

其中，UART0 中斷負責接收觸摸屏和按鍵發(fā)來的消息，MCU 處理后通過 MCP2515 給移動柜發(fā)送命令。CAN 中斷負責接收移動柜發(fā)來的消息，并置相應(yīng)的標志位然后做出回應(yīng)， 當收到移動列觸摸屏消息，固定列需要對移動柜進行命令回復(fù)。 對于打開、關(guān)閉、停止、鎖定、解鎖、通風消息，固定柜需要對相關(guān)移動柜發(fā)出有關(guān)命令，并置 uart_flag，F(xiàn)lag1，F(xiàn)lag2 等標記。 定時器中斷用于定時查看紅外光柵傳感器狀態(tài)判斷有無遮擋物。

4液晶觸摸屏設(shè)計

設(shè)計選用了顯控科技的 AK-121SA 液晶觸摸屏，用 SATOOL 組態(tài)軟件進行開發(fā)。 液晶觸摸屏和固定柜控制板的通訊采用 RS-232 方式完成。 固定柜控制板與液 晶觸摸屏設(shè) 計采用 ModBus RTU協(xié)議作為通訊協(xié)議 ，所用到 的功能碼為0X03和0X06。 該組態(tài)軟件將液晶觸摸屏上的多個開關(guān)量通道分別對應(yīng)到一個寄存器上的不同位上，使得控制器在每次輪詢時，只需讀取一個寄存器的值，對其進行分析，即可得到不同開關(guān)量，節(jié)省了資源。 組態(tài)軟件流程如圖 9 所示。

5設(shè)計結(jié)果

將設(shè)計的固定柜控制板與液晶觸摸屏連接，調(diào)試結(jié)果如圖 10 所示。 觸摸屏上有“上翻”“左移”“禁/�！薄昂霞堋薄坝乙啤薄跋路�”6 個按鍵。 按“上翻”“下翻”鍵可選擇移動柜的列號;“左移”“右移”控制移動柜移動方向;“合架” 是將所有移動柜關(guān)閉;“禁/停”是將移動中的架子暫停下來， 而且鎖定其他按鍵，不能操作移動列的“打開”或者“關(guān)閉”移動。 經(jīng)調(diào)試檢驗固定柜與移動柜通信穩(wěn)定。